Automação Livre

Automação com RaspBerry - Conhecendo e configurando o RaspBerry.

quarta-feira, julho 10, 2013
7 comments

Dando sequência aos posts de automação com RaspBerry, vamos conhecer o que é o RaspBerry e como ele vai nos ajudar no nosso projeto.

O que é o RaspBerry?

Pela definição dos criadores, ele é um um computador do tamanho de um cartão de crédito que pode se conectar à sua TV e um teclado. Pode ser usado para muitas das coisas que o seu PC faz, como planilhas, processamento de texto e jogos. Ele também reproduz vídeos de alta definição. Queremos vê-lo sendo usado por crianças de todo o mundo para aprender programação. Eu acrescento que ele torna acessível a todos a criação de projetos que antes eram complexos e caros.

Atualmente, o Raspberry possui duas versões: A e B, as principais diferenças entre as duas é que a versão B possui conexão para ethernet, dois conectores USB (versão A apenas um) e 512Mb de memória.

Versão A

Versão B

Vamos usar a versão B.

Conexões

A imagem acima apresenta as conexões do RaspBerry, entre elas destaco a GPIO, ela que diferencia o RaspBerry de um PC comum e que vai facilitar a conexão com a placa de comando do projeto. Vamos conhecer a pinagem:

Todos os pinos GPIO pode ser usado como entradas ou saídas digitais. Os pinos SCL e SDA podem ser usados para interface I2C. Os pinos Mosi, MISO e SCKL podem ser usados para se conectar a dispositivos SPI de alta velocidade.

Os pinos GPIO do RaspBerry têm níveis lógicos de 3,3 V e não 5V, de modo que os níveis de sinais podem variar de 0 até 3.3V, nunca sendo superior a 3,3V.

Montando o SDCard com o sistema operacional Linux.

Para utilizar o Raspberry Pi, você vai precisar de um SDCard com tamanho igual ou superior a 4Gb para instalar um sistema operacional Linux, será usado o roteiro disponibilizado no quick-start-guide do RaspBerry.

Formatando o SD com a ferramenta de formatação SD Card Association’s.

Configurando "FORMAT SIZE ADJUSTMENT" option to "ON".

Cartão formatado.

Arquivo baixado em downloads.raspberrypi.org/noobs e descompactado na raiz do SDCard.

Conectando a fonte de alimentação, SDCard, placa de comando, teclado, mouse e cabo HDMI.

Ao ligar a alimentação é apresentada a tela colorida de inicialização.

Em seguida o menu para escolha da distribuição do linux para instalação.

Selecionada a opção Raspbian para instalação.

Instalação em andamento.

Durante a instalação são apresentadas algumas dicas, como usário e senha padrão.

Após a instação o sistema reinicia e é apresentado um menu para configurações do sistema operacional, nehuma alteração foi feita nesse momento.

Confirmando a finalização do setup.

Boot.

O sistema operacional está instalado, configurado e iniciado.

Acessando o blog pelo RaspBerry.

Podemos ir para o último post da série para montagem do servidor WEB para controle da placa de comando.

Automação com RaspBerry - Montando a placa de comando.

terça-feira, julho 09, 2013
7 comments

Dando sequência aos posts de automação com RaspBerry, vamos a montagem da placa de comando.

Lista de Componentes:

4 - Transistores BC548.
4 - Diodos 1N4004.
8 - Resistores 1K 1/8W (marrom preto vermelho).
1 - Regulador de tensão LM7805 com dissipador.
4 - Relés 12V 15A 1 polo 2 posições.
4 - Leds 5mm.
1 - Placa de fenolite cobreada face simples 15cm x 10cm.
1 - Barra de pinos simples macho, serão usado 26 pinos.
1 - Barra de pinos duplo macho, serão usado 26 pinos.
4 - Bornes de encaixe TC 3 Vias para saída dos relés.
1 - Borne de encaixe TC 2 Vias para alimentação.
1 - Fonte de alimentação 12V 1A.
2 - Conectores e 10 cm flatcable 26 vias.

Placa de circuito impresso.

Foi usado o processo de transferência térmica de tonner para confeção da placa de circuito impresso, no post construindo-um-rele-shield mostrei como funciona, então lembre-se, o circuito será espelhado na placa, se for usar outro processo, verifique se o circuito não ficará invertido.

Downloado do arquivo PlacaComando no formato ExpressPCB.

Componentes e conexões:

Imprimindo o layout da placa em uma impressora Laser.

Impresso em um folha de etiquetas, usei o lado brilhante onde a etiqueta adesiva vem colada.

Layout aplicado na placa, pronto para transferência térmica.

Pressionando com o ferro de passar com firmeza em toda placa por 3 minutos.

Transferência realizada.

Reforçando algumas falhas com a caneta retroprojetora.

Corroendo a placa com percloreto de ferro.

Verificando como está o andamento da corrosão.

Placa corroída.

Furando a placa.

Placa furada.

Iniciando a montagem dos componentes.

Iniciando a soldagem pelos jumpers, resistores e diodos.

Bornes e terminais.

Leds.

E com a montagem do regulador de tensão e relés a placa está pronta.

Primeiros testes.

O primeiro teste de funcionamento da placa deve ser feito antes da conexão com o RaspBerry, o objetivo é testar a fonte de alimentação e acionamento das saídas.
O teste básico é simples, deve ser conectado a fonte de alimentação 12V na placa e devemos colocar 5V (pino 2 conector RaspBerry) em cada pino de sinal (jumpers).

Testando a saída 1.